一、简介
YD69 正反转转速传感器用于检测轮轴的转速和线速度，通过计算处理也可得到被测体的速度。该传感器具备良好的低频和高频特性。低频可至0Hz，用于旋转机械的零转速量，高至20KHz,可满足绝大部分工业领域的高转速测量要求。由于YD69可给出具有一定相位差的两种转速信号，因此可进行正反转判别。YD69安装方便，与测齿轮不接触，无磨损，输出波形为方波，占空比约为50%；测速范围宽，温度适应广，抗振性强，有电源极性保护和输出短路保护，符合DIN867标准。
二、特点
● 灵敏度高；高可靠性；寿命长；触发距离远
● 信号触发为铁（软）磁材料
● 可实现远距离输送
● 抗电磁干扰能力强
● 良好的抗冲击性和抗震性
三、工作原理
● 转速测量原理
当测速齿轮旋转时，传感器将产生频率f（Hz）= n×m/60(n为转速，P为齿轮齿数)的方波信号，供机车电子控制系统对机车速度、柴油机转速、进行采样检测。
感应体必须是导磁体，可以是凹槽，也可以是凸起的螺钉或齿轮。
应用本传感器测量转速，涉及到以下几个参数：
m—被测旋转导磁体上感应体的个数
n—转速
f—输入信号频率
s—设定的仪表系数（依转速测量仪表特性而定，部分转速测量仪表直接设定齿数，请依照选用的转速测量仪表使用说明书选定仪表系数）
其关系如下： S=60/m
n = s ´ f = 60 ´ f / m
定好一个测量系统的感应体个数以后，仪表设定系数就已确定好，根据每一通道的传感器所对的感应体个数确定好各通道的系数。
例如，对一个旋转轴进行转速测量，轴上有一个30齿音轮，相当于感应体齿 数 Z = 30 ，那么传感器每通道输出的频率为 f = (30/60)´n,转速 n = 2f，即测出的频率数要乘以2才等于实际转速。将转速测量仪器系数设定在2 ，即s = 2 ，那就可以直接显示转子的实际转速。同样，如果每转产生2个信号，则设系数 s = 30 即可，其余类推。
● 正反转判别测量原理
应用霍尔双通道传感器可方便的进行正反转判别。
按本说明书应用示例安装，当旋转方向如图四所示定义为正转，输出波形为通道1超前通道2 90度，波形示意图如下所示：
图1.1
当旋转方向与图四 所示方向相反时，通道2波形将超前通道1波形90度，波形示意图如下所示：
图1.2
由上图可知，对通道1、2的波形进行相位鉴别，即可进行正反转判别。
1、传感器安装
● 被测感应体为导磁体，上有齿或凹槽。
建议：测速齿轮 模数≥1.7，材料为导磁低碳钢
注：非标齿或槽与平整面宽度不等将导致波形占宽比的变化。
● 安装间隙：0.5-2mm,典型值为1.0mm
注：取决于被测件的振动情况
2．传感器输出特性
● 频响特性：0~20kHz
● 输出通道数：双通道
● 输出波形：方波，上升、下降沿时间 12μｓ±40%
● 输出幅度：高电平：U-0.7（U：电源电压），低电平：< 0.1V
● 脉冲占空比：50％±25％
● 相位差： 90±30°（第一通道超前）
注：取决于安装方式，旋转件的旋转方向，本参数适用于本说明书图四举例的安装方式
● 负载能力： 20mA （最大）
● 输出阻抗：＜47Ω
● 供电电压：Ub＝+24VDC（5V～26V）
● 功耗电流：≤35mA
● 工作温度：－40℃～+125℃
● 耐振性能：振动（10Hz~2KHz）30g，冲击100g
● 密封性： IP68
● 电源极性保护：有
● 输出短路保护：有
● 绝缘强度：1000V 50Hz，1min（通道与外壳）
● 外壳材料：不锈钢304（可按用户要求改用其他材料）
图1 尺寸图
3．外接电缆及连接
● 外附导线：6×0.5mm2 屏蔽电缆, 标准线长为1.0米（可以按用户要求延长）
● 传感器外配电缆输出定义
1、接线方式
棕色 电源＋24V
黑色 COM
蓝色 OUT
紫色 OUT
外层 屏蔽层
注意：以实物线标为准
2、传感器安装
各种安装测速示意图
相关说明：
1）齿轮尺寸参数：齿轮外径：99.3mm；齿数：60；模数：1.57 (以上尺寸只是其中一例，模数在0.5至2均可。)
2）安装传感器时使尾部与引出线根部连线与齿轮平面相垂直。
3）传感器引出线分别为：棕色为电源线;黑色为地线;蓝色为信号输出线。
4）如果开槽，开槽尺寸:宽≥4mm;深≥3mm，开孔尺寸≥Φ5mm。
3、安装、使用及故障处理
1）YD系列霍尔双通道传感器工作电源不允许接机车蓄电池，应接隔离稳压电源的输出。
2）传感器输出导线严格按说明书接线定义配线,保证正确无误，无短路、断路现象。严格禁止脉冲输出与电源正端短路。
3）传感器按说明书安装示图安装，齿轮与传感器头部间隙调整为1mm,间隙调整后，拧紧。
4）在传感器未安装入测速端盖前，用铁磁片接触和离开传感器的头部，输出电平有高低变化，即为正常。
5）在正常运转下，传感器输出电平不变化(高或低)，即为传感器损坏。
6）导线因外部受力导致损坏，处理方法，更换传感器。
4、应用示例
某测速齿轮，60齿，摸数为2，应用霍尔双通道传感器如图3.1安装时，传感器第一通道超前第二通道，相位差：约90度。
安装方式一
如齿轮摸数不等于2，将传感器安装时旋转一定的角度r，也可得到约90度的相位差，如下图3.2所示。具体事宜可致电本公司，本公司专业人员将根据您的现场情况给出专业的解决方案。
如您使用我公司传感器为您的产品批量配套，我们也可根据您的测速齿轮模数、齿数、安装要求调整传感器内部结构，使您在根据您的使用现场情况下安装，得到近似90度的波形相位差。
安装方式二
